未央区地处西安城区北部和西部，辖域历史悠久，远在新石器时代已有人类居住。公元前221年秦始皇统一六国后，先后有秦、西汉、新莽、东汉（献帝） 、西晋（愍帝初）、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋（文帝初）等11个封建王朝的国都建在未央区现境。秦代所建的阿房宫、章台宫、兴乐宫及上林苑中多处宫室就坐落在辖境中西部。西汉初至公元前190年秋，在现辖境内建成的汉长安城，时为全国政治、经济、文化中心。是中国历史上设立国都朝代最多、相沿800余年的古代都城。龙首原一带集中分布着以秦阿房宫、汉未央宫、汉长安城、唐大明宫遗址为代表的百余个都城宫殿遗址。公元前119年，以汉长安城为起点的“丝绸之路”的开通，第一次打开了中外通商和大范围国际交往的大门，使汉都长安成为国际性大都市，在中国对外交流史上留下光辉的一页。

未央区于1954年建区后，历经5次区划调整。1965年10月，并入西安市郊区，1980年撤销西安市郊区恢复未央区建置。上世纪八九十年代，未央区乡镇企业发展迅速，1993年总收入、总产值双跨20亿，在全省区县中名列第一。

进入21世纪，随着改革开放的不断深入，未央区的发展定位先后经过“城市郊区”“新城市中心区”“新行政中心”到“国际化大都市中心区”的嬗变。今日的未央，已是中共西安市委、市人大、市人民政府、市政协的所在地，成为西安的行政中心，拥有空港、高铁、高速公路、地铁等方便快捷的现代化交通网络。大明宫国家遗址公园、汉城湖国家水利风景区的建成，汉长安城遗址的申遗成功，行政中心北迁，地铁二号线的通车，以及“西安国际化大都市中心区”城市定位等诸多加速发展的主要因素，正助推着未央城市建设和经济社会全面腾飞。

历代王朝在未央辖区建都一览表